滚动轴承有内、外轴承圈，其间有滚珠或滚柱等滚动元件以及保持架等零件，它们之间产生相对运动，这些相对运动的元件间发生不规则撞击而发出各种噪声。因此轴承声经常分布在一个较宽的频带内，低频部分由内、外圈的偏心或不规则，滚动元件排列不规则或有斑点等影响旋转精度，从而引起旋转频率或倍频的振动噪声。高频部分由轴承滚动接触面即滚道及滚动体表面的波纹道及表面损伤引起，常处在1～5KHz频率范围内，尖峰处的频率多位于2kHz或3kHz，这种轴承声的频率与转速关系不大，但大小却随转速而上升。以上所述的是与轴承本身质量有关所产生的噪声。
往往发现质量相同的一批轴承装在不同的电机上，测得的轴承噪声差别也很大，这说明轴承噪声与电机本身的结构和装配工艺关系很大。首先电机转子轴承档尺寸精度及端盖轴承室尺寸精度会影响轴承的配合精度，从而改变轴承径向游隙的大小，径向游隙过小或过大都会对振动噪声不利。电机转子轴承档及端盖轴承室加工精度较低，公差带较宽，以及轴承原始游隙的上下限值相关较大，都会使电机噪声不稳定。另外，轴承装配工艺的影响也很大，应保持轴承清洁，轴承装机过程中要注意平正，润滑脂不能混入杂物且填充量要合适。电机端盖的刚度较差也会使轴承噪声加大。
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